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新生未知自适应噪声协方差TPHD滤波的目标跟踪方法.pdfVIP

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  • 2023-06-10 发布于四川
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新生未知自适应噪声协方差TPHD滤波的目标跟踪方法.pdf

    本发明公开了一种新生未知自适应噪声协方差TPHD滤波的目标跟踪方法，主要解决在传感器跟踪场景中目标新生强度未知和量测噪声协方差未知的条件下，传统目标跟踪技术不能准确跟踪导致滤波精度下降的问题。该方法以高斯混合轨迹概率假设密度(TPHD)滤波为基础，使用当前时刻获取的量测驱动目标新生强度，并且将量测噪声协方差建模为服从逆伽马分布的随机矩阵，采用变分贝叶斯作框架进行递推滤波，实现同时自适应估计量测噪声协方差和多轨迹联合后验概率密度。本发明以轨迹概率假设密度滤波为基础，区分各个目标轨迹的同时，重点解决

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115712113 A (43)申请公布日 2023.02.24 (21)申请号 202211112547.1 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 河海大学 地址 211100 江

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