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一种闭链卧式下肢康复机器人结构.pdfVIP

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  • 2023-06-10 发布于四川
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一种闭链卧式下肢康复机器人结构.pdf

    本发明涉及医疗康复器械技术领域，特别涉及一种闭链卧式下肢康复机器人结构，包括机架、驱动机构和矢状面康复机构，矢状面康复机构为可活动的Z字形机构，人体的大腿、小腿、以及脚分别固定在矢状面康复机构上，驱动机构设置在机架上并与矢状面康复机构相连，矢状面康复机构在驱动机构的作用下发生转动，实现髋关节和膝关节绕人体冠状轴的主被动运动，完成下肢康复训练。采用双闭环闭链式结构，在驱动机构的作用下，通过创新性构型设计及自适应/阻抗控制系统，实现髋关节和膝关节绕人体冠状轴的主被动运动，踝关节绕人体冠状轴和垂直轴的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115708753 A (43)申请公布日 2023.02.24 (21)申请号 202211128036.9 (22)申请日 2022.09.16 (66)本国优先权数据 202210708941.5

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