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连续型机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-10 发布于四川
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连续型机器人.pdf

    本发明公开了一种连续型机器人；解决现有大多数连续型机器人没有较好的综合性能以及气动驱动的连续型机器人控制难度大，且抗扭能力也比较有限的问题；包括驱动装置、M个连续型本体以及与M个连续型本体一一对应的M组连接绳组，其中M≥1；M个连续型本体依次连接形成连续型结构，连续型结构下端安装在驱动装置上，连续型结构上端用于与外部负载连接；每个连续型本体沿其周向设置有I组上下贯通的走线孔组，每组包括Q个走线孔；每组连接绳组中连接绳的数量与每组走线孔组中走线孔的数量相同，每组连接绳组均一端安装在对应连续型本体的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115709472 A (43)申请公布日 2023.02.24 (21)申请号 202211131585.1 (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 中国科学院西安光学精密机械研究

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