一种易于扩展的驱控一体控制架构.pdfVIP

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  • 2023-06-10 发布于四川
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本发明公开了一种易于扩展的驱控一体控制架构,包括ARM,所述ARM互联有FPGA,同时采用多核异构SOC芯片方案,SOC包含双核CPU和可编程逻辑阵列FPGA,两个千兆以太网中物理层接口采用RGMII,实现千兆以太网UDP的通讯。可方便用于扩展基于以太网传输协议的视觉模块。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115712253 A (43)申请公布日 2023.02.24 (21)申请号 202211135413.1 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 重庆智能机器人研究院 地址 400

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