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本申请涉及智能制造领域中的智能距离参数控制,其具体地公开了一种使用高斯分布概率值的智能静电吸附距离控制方法,其基于深度学习的编码技术来控制电路板与静电板之间的距离。具体地,在编码过程中,通过卷积神经网络分别从电路板的电路板图像和深度图像中提取分布特征图和深度特征图,采用Softmax形式的高斯分布函数来表达深度特征图中每个位置的深度特征值与深度特征图的整体的深度特征值之间的关系,并以获得的高斯分布概率值矩阵对深度特征图与分布特征图进行融合,这样,将融合后的特征图通过编码器,获得的编码结果,即,静
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112950693 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110155364.7
(22)申请日 2021.02.04
(71)申请人 广州意东网络科技有限公司
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