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本发明涉及自动驾驶车辆及其控制方法。自动驾驶车辆包括:自动驾驶控制装置、用户输入装置以及车身控制装置,所述自动驾驶控制装置配置为在自动驾驶期间考虑到行驶情况来请求应急灯或转向信号灯的控制;所述用户输入装置配置为感测用户输入;所述车身控制装置配置为:响应于自动驾驶控制装置的请求而使应急灯或转向信号灯闪烁;在应急灯或转向信号灯闪烁时,当感测到用户输入时,响应于用户输入而控制应急灯或转向信号灯。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112977475 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202011477942.0
(22)申请日 2020.12.15
(30)优先权数据
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