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本发明属于隧道掘进施工设备技术领域，提供了一种基于机器操作的全断面岩石掘进机刀具系统引导性定位接口的设计方法，全断面岩石掘进机刀具系统引导性定位接口主要由引导锥结构、万能套筒结构和活动连接结构组成。本发明的刀具引导性定位接口与全断面岩石隧道掘进机机器换刀任务相适应，解决了受限空间下大负载机器人多目标高精度定位难度大的工程问题，考虑各种误差因素降低了机器人末端定位精度的要求，并给出其设计方法，保证功能的实现，进而提高换刀效率，缩短掘进工期，降低整个隧道工程的造价成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112963165 B
(45)授权公告日 2022.01.04
(21)申请号 202110285881.6 审查员 陈建君
(22)申请日 2021.03.17
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