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2023-06-11 发布于四川
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本发明公开了一种电驱动行走装置，包括支座和驱动单元，支座上设有至少三个贯通孔，各贯通孔分别设有驱动单元；各驱动单元均包括：介电弹性体薄膜，其呈拉伸状态地封堵于相应的贯通孔，各介电弹性体薄膜一侧表面上设有第一电极，各介电弹性体薄膜另一侧表面设有第二电极，第一电极和第二电极分别用于与高压电源的正负极电连接；支腿及弹性索，支腿与介电弹性体薄膜数量相同且一一对应，各支腿第一端将介电弹性体薄膜撑起、第二端连接有至少两个弹性索，各弹性索远离支腿的一端与支座连接。电驱动行走装置无需电机及齿轮等传统的传动部件，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113002658 B (45)授权公告日 2022.06.10 (21)申请号 202110230885.4 (22)申请日 2021.03.02 (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号 C

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