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本发明公开了一种大型构件表面冲击喷丸系统及方法，该系统包括机器人水平导轨、水平导轨电机、导轨载台、安装于导轨载台上的工业机器人、机器人控制柜、远程控制柜和集尘器、安装于工业机器人手臂末端的快换工具和视觉检查设备；还包括安装于机器人水平导轨一侧的电控柜、工控一体机、供冲击喷丸装置和冲击头安装的支架；本发明采用工业机器人末端夹持冲击喷丸装置对大型构件表面进行喷丸作业，采用单个冲击喷丸装置，或者将不同规格的冲击喷丸装置灵活组合在一起，冲击喷丸装置的冲击头亦可灵活更换；此外，系统还集成了视觉测量、除尘系
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112975760 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110303188.7
(22)申请日 2021.03.22
(71)申请人 无锡
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