结构动力学 第2版 第7章 连续体动力模型的离散化.pptxVIP

第8章连续体动力模型的离散化———动力有限元法 /100本次课主要内容： ? 集中质量法及建筑物的模型化 ? 变分直接法 ? 加权残值法 ? 动力有限元法 离散化和基本分析过程 位移模式及插值函数 单元刚度矩阵 单元质量矩阵 单元节点荷载向量 ? 动力有限元法的精度 ? 结构有限元动力分析/100第8章 连续体动力模型的离散化 前面对多自由度体系的分析，基本以多质点体系为背景。质点和刚体组成的体系是动力学中被广泛研究的对象，具有有限自由度，也是结构动力分析中常采用的力学模型。实际工程结构具有无限多个动力自由度，也就是说要完全确定结构在任一瞬时质量的位置，就必须有无数个广义坐标。只有在对实际工程结构进行了一定简化的基础上，才能够获得包含质点、刚体概念的简化力学模型。从而将具有无限多个自由度的实际工程结构简化为有限自由度的离散模型。 通常称这一过程为连续体动力模型的离散化。/100第8章 连续体动力模型的离散化 从实际工程出发，目前已提出了连续体动力模型离散化的多种途径，但基本上可以归为两类：① 从模型上对结构进行简化；② 从数学处理上对动力学偏微分方程进行简化。其目的都是将无限自由度体系变成为有限自由度体系，将偏微分方程组的求解化为近似的常微分方程组的求解，以最终适应在计算机上进行数值求解。/1008.1集中质量法及建筑物的模型化/1008.1.1 质量的集中化 楼层集中质量模型 /1008.1.2 力学分析模型 1、剪切型模型剪切型模型(属于层间模型)/1008.1.2 力学分析模型 2、弯剪型模型弯剪型模型(属于层间模型) /1008.1.2 力学分析模型 3、杆系模型杆系模型 /1008.2 变分直接法 变分原理提供了一种将真实的运动与同样条件下可能的其它运动区分开来的准则。? 真实的运动是指在同样的条件下(边界和约束条件)使得泛函取极值的自变函数。? 从变分原理出发可导出体系的控制微分方程，对连续体，它是一组偏微分方程。变分原理的直接法：是一种数学上的离散化处理方法，其途径是在利用变分原理时不将泛函的极值问题转化为求解偏微分方程问题，而是给出所求函数的近似表达式，直接利用泛函极值的必要条件确定近似表达式中的待定参数。因此，通常称这种方法为“直接法”。 /1008.3 加权残值法 加权残值(数)法是一种数学上的离散化近似，它直接从偏微分方程出发，导出描述原动力模型的常微分方程组，也即将原来的无限自由度问题缩减为近似的有限自由度问题。与变分法一样，这一方法首先也要假设一个试函数作为偏微分方程的近似解，将其代入原方程后，由于假设的试函数一般不能满足原偏微分方程，因此，便出现了残值，对其在域内和边界上积分，然后组成消除残值的方程组，即按某种平均意义消除残值。通过选择不同的试函数和权函数，由加权残值法可导出有限元，有限差以及各类半解析法来。 /1008.4动力有限元法/1008.4 动力有限元法 有限元法是应用力学和数学领域中最重要的发展之一，具有理论完整可靠，物理意义直观明确，解题效能强等优点，其适应性强，形式单纯、规范。有限元法可以用于广泛的研究领域，分析处理复杂的理论问题和工程问题，在结构动力分析中也占主导地位。在这里仅以简单的一维问题为对象，简要介绍在结构动力分析中有限元法的基本原理和基本实现步骤。本节仅简单介绍与有限元离散化有关的一些基本理论问题，并不准备详细讨论对于具体建筑结构如何采用有限元法离散和建立有限元离散模型。假设读者已掌握了结构静力分析中的有限元法基本知识。/1008.4.1 有限元离散化 离散化：将无限自由度问题化为有限自由度的过程。有限元方法可以归属于广义坐标法，有限元法也是通过将体系的变形(位移)通过已知的满足边界条件的形函数与待求的广义坐标(待定参数)的乘积来表示。有限元方法中，形函数是分片定义的；待求量(广义坐标)一般是有明确物理意义的量。/1008.4.1 有限元离散化 形函数(形状函数)＝试函数(试探函数) ＝插值函数试函数是数学上的叫法，有限元法中习惯称为形函数或插值函数。数学上常把一个待求的函数表示为已知函数与未知量的叠加形式，例如采用幂函数展开， 其中y(x)为待求函数，系数ai为待求的未知量，则xi被称为试函数。/1008.4.1 有限元离散化 采用有限元法离散时，首先将一根梁分成有限段，称为有限单元(Finite element)。每一个单元的尺寸可以是任意的，可以完全相同，也可以完全不相同。这些单元仅仅在单元间的节点上连续(连接)。在这个简单的例子中，节点就是单元的端点，在每一个节点上有两个自由度：横向位移和转角。在有限元法中节点的位移(包括横向位移和转角)被选为广义坐标。而运动方程就是用这些有直接物理意义的量(位移和转角)来形成的。 /1008.4.1 有限元离散