一种导航传感器缓变故障智能主动容错方法.pdfVIP

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2023-06-11 发布于四川
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一种导航传感器缓变故障智能主动容错方法.pdf

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本发明公开了一种导航传感器缓变故障智能主动容错方法，包括：以长短期记忆神经元为基本单元搭建标准信号预测模块并训练，通过标准信号预测模块对导航信号进行预测；采用多层堆叠卷积神经网络模型搭建缓变故障诊断模块并训练，缓变故障诊断模块基于预测信号和量测信号之间的残差提取缓变故障趋势信息，在缓变故障发生初期且对系统影响在设定范围内实现对缓变故障的诊断；若诊断未发生缓变故障，采用量测信号作为导航信号，当诊断到缓变故障发生时，采用标准信号预测模块的预测信号作为导航信号，实现对导航信号缓变故障的主动容错。本发明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116242393 A (43)申请公布日 2023.06.09 (21)申请号 202211742456.6 G06N 3/045 (2023.01)