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一种虚拟仿真控制手柄.pdfVIP

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  • 2023-06-11 发布于四川
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一种虚拟仿真控制手柄.pdf

    本发明涉及一种虚拟仿真控制手柄，包括垂直布置在底座上且与底座转动连接的第一转动臂，第一转动臂依次与第二至第四转动臂转动连接，第四转动臂尾端活动连接在手柄本体的基准点上；角度传感器，用于获取转动臂转动时的角度和手柄本体自转的角度；还具有处理器，被配置为：根据角度传感器获取的角度数据、第一至第四转动臂的长度、手柄本体的长度和手柄本体上基准点的位置信息，得到手柄本体上基准点的坐标信息和手柄本体的姿态信息，并映射至虚拟场景中。使用多自由度虚拟仿真操作手柄代替鼠标，可以将真实的操作姿态数据映射至虚拟场景，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116236772 A (43)申请公布日 2023.06.09 (21)申请号 202310200622.8 (22)申请日 2023.02.27 (71)申请人 山东中飞科技有限公司 地址 25

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