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- 2023-06-11 发布于四川
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本发明涉及一种基于制动器摩擦因数修正的主缸液压力估计方法，包括下列步骤：1)根据车辆纵向动力学获取液压力估算公式；2)通过实车测试获取车辆的行驶阻力；3)通过实车测试获取制动器摩擦因数受制动初始温度、制动压力和车速的影响规律；4)按照一般驾驶习惯，设定一次制动过程中的车速变化区间，根据不同车速区间划分不同的摩擦因数，进而建立摩擦因数修正模型；5)根据步骤2)获取的行驶阻力和步骤4)获取的摩擦因数修正模型，通过步骤1)的液压力估算公式，计算主缸液压力。与现有技术相比，本发明具有估算准确率高等优点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113011016 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202110241228.X 审查员 刘亚芳
(22)申请日 2021.03.04
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