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本发明提供一种用于球类运动训练的发球装置，包括发球架、发球通道和两组发球装置；发球通道包括推板和筒体；推板滑动设置在筒体内部的一端，并通过第一移动装置驱动移动；筒体的两侧分别通过转动杆与两个支撑板转动连接，并通过第一转动装置驱动转动；每组发球装置均包括移动板、转轴、发球柱和两个限位块；移动板滑动设置在移动槽内，并通过第二移动装置驱动移动；转轴穿过长条槽，与长条槽滑动配合，并且其两端分别与两个限位块转动连接；发球柱与转轴的下端传动连接；两个限位块与移动板均通过限位弹簧连接；筒体径向开设有方槽，两个
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112973088 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110244552.7
(22)申请日 2021.03.05
(71)申请人 郑州大学体育学院
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