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本发明提供了一种挖掘机的工作臂、挖掘机的工作臂的控制方法及挖掘机,其中挖掘机的工作臂包括:动臂、斗杆以及属具,动臂、斗杆和属具通过铰接依次连接;属具油缸,属具油缸的缸体铰接在斗杆上;摇杆以及连接杆,摇杆的第一端铰接在斗杆上,连接杆的第一端铰接在属具上,属具油缸的活塞杆的端部、摇杆的第二端以及连接杆的第二端通过铰接连接在一起,其中,摇杆配置为长度可以改变。本发明的技术方案解决了现有技术中的挖掘机的工作灵活性差缺陷。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112982539 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110212417.4
(22)申请日 2021.02.25
(71)申请人 三一重机有限公司
地址
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