物料装配方法及装配装置、计算机可读存储介质、处理器.pdfVIP

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2023-06-11 发布于四川
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物料装配方法及装配装置、计算机可读存储介质、处理器.pdf

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本发明公开了一种物料装配方法及装配装置、计算机可读存储介质、处理器。其中，该物料装配方法包括：采用预设视觉系统获取基础装配物料的第一图像，然后基于预设标定关系，确定第一图像中第一标识部位的像素坐标，之后控制预设机器人夹取待装配物料移动至预设高度位置，并控制预设视觉系统对待装配物料进行拍照，得到第二图像，再基于预设标定关系，确定第二图像中第二标识部位的像素坐标，最后基于第一标识部位的像素坐标与第二标识部位的像素坐标之间的相对坐标关系，控制预设机器人将待装配物料装配至基础装配物料中。本发明解决了相关

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112991461 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110267578.3 (22)申请日 2021.03.11 (71)申请人珠海格力智能装备有限公司

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