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一种底盘可调的机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-11 发布于四川
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一种底盘可调的机器人.pdf

    本发明提供一种底盘可调的机器人，包括机械腿一模块，机械腿二模块，机械腿一模块及机械腿二模块均具有独立电机驱动的上部关节，中部关节，底部关节三个旋转关节，机械腿二模块为所述机械腿一模块的对称结构；中部关节包括弹簧减震器销轴，弹簧减震器，弹簧减震器安装座，小腿前壳，小腿后壳，小腿后壳与小腿前壳固定安装，弹簧减震器通过所述弹簧减震器销轴分别与所述弹簧减震器安装座和所述小腿后壳及所述小腿前壳转动连接，所述机器人在运行过程中可通过中部关节调节整个机器人底盘的支撑面积，重心高度及整体高度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113002655 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 202110258615.4 (74)专利代理机构 深圳众鼎专利商标代理事务

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