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本发明提供一种自动驾驶载人小车,包括底盘、驱动轮、转向机构、驱动机构、刹车机构及控制机构:驱动轮位于底盘的底部,包括前轮和后轮;转向机构位于底盘的后侧且与后轮相连接;驱动机构位于底盘的前侧且与前轮相连接;刹车机构位于底盘的前侧且与前轮相连接;控制机构与转向机构、驱动机构及刹车机构均相连接,控制机构包括控制器及与控制器相连接的无线通信模块。本发明提供的自动驾驶载人小车结构轻巧,可以驶入各种承载能力较弱的非机动车道以及传统汽车无法驶入的狭窄道路,不会对路面造成损坏。且本发明的自动驾驶载人小车可实现完
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112977668 A
(43)申请公布日
2021.06.18
(21)申请号 20191
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