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一种服务机器人的人机交互控制系统.pdfVIP

一种服务机器人的人机交互控制系统.pdf

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    本发明涉及一种服务机器人的人机交互控制系统，包括ARM处理器和与其分别连接的操作显示单元、图像单元、语音单元、存储单元、通信单元、电源单元；操作显示单元为多个显示模组，用于进行人机交互；图像单元为摄像头；语音单元包括用于采集音频信号的MIC阵列和语音处理模块，以及用于输出音频的数字功放和扬声器；存储单元用于存储执行程序和数据；通信单元用于提供有线或无线通信；电源单元用于输出不同电压；ARM处理器用于输出指令控制上述各单元工作。本发明将语音识别、图像识别及双屏显示功能集中于一块控制主板，降低系统复

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112975945 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 20191

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