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2023-06-11 发布于四川
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一种集成电动轮的模块化电驱动车桥，该模块化电驱动车桥包括车桥架、电动轮、电池系统、高压配电箱、电机集成驱动器(MCU)、车桥综合控制器、液压系统、冷却系统、悬架系统和转向系统等，其中电动轮集成了轮毂电机、制动器、减速器和车轮。该模块化电驱动车桥高压电能经电池系统流出，通过高压配电箱输送到电机集成驱动器，电机集成驱动器控制电动轮轮毂电机、液压系统油泵电机和转向系统转向电机等输出，车桥综合控制器协调控制车桥两侧轮毂电机驱动、车桥制动、转向、悬架、冷却，实现车辆可靠行驶的目的。该模块化电驱动车桥也是个

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112977096 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110205843.5 (22)申请日 2021.02.24 (71)申请人北京理工大学地址

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