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本发明公开了具有自动清粪功能的养殖设备、清粪方法及存储介质；其中养殖设备包括养殖架、检测装置、水幕式冲洗器和控制器，养殖架设有排泄区，检测装置用于检测排泄区是否存在排泄物，控制器被配置为：响应于检测装置的表示排泄区存在排泄物的第一信号，控制水幕式冲洗器以贴近排泄区的状态对排泄区进行水幕式冲洗；通过检测装置能及时发现排泄物，通过水幕式冲洗器以低压喷水且与排泄区距离近，避免水溅射，减少细菌随水飞溅传播，有利于营造健康的养殖环境。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112970600 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110181831.3
(22)申请日 2021.02.08
(71)申请人 五邑大学
地址 52
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