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2023-06-11 发布于四川
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本公开涉及无人车、自动驾驶及无人驾驶技术领域，提供了一种用于无人车的高精地图更新方法、装置、电子设备和存储介质，可以获取无人车在行驶过程中实时采集的图像；若以该图像与高精地图中历史图像的比较结果为地图要素的变化超出预设阈值范围，自动以对应该地图要素的图像更新该高精地图；若更新后高精地图中行驶道路满足自动驾驶条件，使该无人车继续自动驾驶行驶并实时采集图像；或者，若更新后的高精地图中的行驶道路不满足自动驾驶条件，远程控制前述无人车行驶并实时采集图像，继续以采集图像与高精地图中的历史图像比较，判断是否

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