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本发明提供一种在混合动力车辆中能平稳地进行伴随发动机起动的行驶模式的切换的混合动力车辆的控制装置。该混合动力车辆的控制装置具备根据规定的模式切换需求,进行用于从停止发动机且以电动马达产生的动力驱动驱动轮的第一行驶模式向以发动机以及电动马达产生的动力驱动驱动轮的第二行驶模式转变的模式切换控制的模式切换控制部;模式切换控制部包含离合器控制部;离合器控制部在接到模式切换需求的情况下,通过使离合器为半离合状态来利用传递轴的旋转起动发动机,在发动机被判定为已起动的情况下,使离合器从半离合状态暂时转换为半离
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112977409 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202011463040.1 B62M 23/02 (2010.01)
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