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一种面向复杂多体目标的微低重力模拟系统.pdfVIP

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  • 2023-06-11 发布于四川
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一种面向复杂多体目标的微低重力模拟系统.pdf

    本发明提供了一种面向复杂多体目标的微低重力模拟系统，主被动混合驱动，且采用多级悬吊的方式很大程度上提高了系统运动的灵活性，旨在满足空间机械臂、月球车等复杂多自由度航天器的地面实验需求；包括主体框架，所述主体框架为杆体搭建的框架结构，所述主体框架通过多个支腿稳定支撑起顶部的吊索驱动系统和多级运动系统；所述主体框架上还安装有控制柜，所述控制柜用于控制吊索驱动系统和多级运动系统的动作。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116238724 A (43)申请公布日 2023.06.09 (21)申请号 202211331570.X (22)申请日 2022.10.20 (71)申请人 天津大学 地址 300350

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