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2023-06-11 发布于四川
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一种用于获取汽车零件尺寸的双目测量系统、方法及装置.pdf

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一种用于获取汽车零件尺寸的双目测量系统、方法及装置，它属于机器人视觉检测领域。本发明解决了由于3D传感器单次拍摄范围小导致的对汽车零件尺寸测量步骤复杂以及测量误差大的问题。本发明引入双目视觉与3D传感器相结合进行工业检测，测量步骤比较简单，可以把3D传感器拍摄的点云统一转化到双目坐标系下计算，方便测量，尤其对于大型零件，只需要利用双目系统多次跟踪机器人末端的立体标定靶即可完成被测汽车零件完整点云的坐标转换，便于测量几何信息，方便快捷，具有很高的实用性，而且大大提高了零件尺寸测量的精度，减小了尺寸

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112991460 B (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202110259654.6 CN 103453849 A,2013.12.18 (22)

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