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本发明的手术机器人操控装置可用于例如内窥镜手术等手术操作。根据本发明的手术机器人操控装置包括基座、支承臂、执行件、连接于所述支承臂的定位传动件及连接于所述执行件的操作传动件。所述支承臂具有第一端及第二端，支承臂的第一端可移动地连接于所述基座，所述执行件连接于支承臂的第二端。所述定位传动件可相对于所述基座位移，从而带动所述支承臂相对于所述基座位移，以将所述执行件从初始位置移动至预设位置。所述操作传动件可相对于所述支承臂位移，从而带动所述执行件相对于所述支承臂位移，使得所述执行件在该预设位置进行手术
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112971987 A
(43)申请公布日
2021.06.18
(21)申请号 20191
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