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2023-06-11 发布于四川
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一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置.pdf

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本发明涉及机械手辅助装置技术领域，且公开了一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，包括第一螺杆，所述第一螺杆的外侧螺纹连接有外壳，所述外壳的内部滑动连接有导向杆，所述外壳的内部固定连接有第一壳体，所述第一壳体的内部固定连接有线圈，所述第一壳体的内部转动连接有电磁阀，所述第一壳体的顶端固定连接有第一连接管。该三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，通过第一螺杆、第一连接管的连接，解决了现有技术的机械手装置结构复杂的问题，利用气压，使得辅助手臂可以通过气压进行控制，不仅有效降低能耗，同时降低了企业成本，气动装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112976018 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110333886.1 (22)申请日 2021.03.29 (71)申请人深圳日华自动化技术有限公司

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