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本发明公开了一种基于无人机的隧道异常状态监测方法，包括以下步骤：巡检无人机在进行使用的时候，首先通过巡航模块对巡航过程中的隧道情况进行多方位的摄像和捕捉，保证对隧道异常情况的及时发现；发现异常情况后，将情况反馈到无人机总控制模块进行控制，在进行控制的时候，通过设置的照明模块对发现的情况进行照明。通过续航模块和充电平台的相互配合，使得巡航系统在进行巡航的时候，可以更加有效的保证了整个无人机在进行使用的安全性，其中充电平台可以根据隧道的长度设置为若干个，进而有效的方便无人机及时的降落，避免了因为缺电
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116241329 A
(43)申请公布日 2023.06.09
(21)申请号 202310136819.X G01D 21/00 (2006.01)
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