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KUKA C4机器人焊接工作站 初级培训教材;第一章 机器人焊接系统 1.1 机器人系统 1.2 焊接系统 1.3 周边设备 1.4 平安设备 1.5 其他附件 第二章 库卡 smartPAD 2.1 smartPAD介绍 2.2 smartHMI操作界面 2.3 状态栏 2.4 用户组 2.5 零点和TCP校正 第三章 机器人操作与根本运动编程 3.1 机器人坐标系 3.2 文件管理 3.3 程序操作;第一章 机器人焊接系统;1.1 机器人系统;机器人C4控制柜系统内部概览;C4控制柜后面概览;C4控制柜显示面板;C4标准控制柜PC 机接口;C4控制柜冷却循环回路;1.2 焊接系统 ;;L 型变位 倾翻：±355° 旋转：±355°;1.4 平安设备;1.5 其他附件;清枪站;第二章 库卡 smartPAD;2.1 面板介绍;;;操作步骤 拔下： 1.按用来拔下 smartPAD 的按钮。 smartHMI 上会显示一个信息和一个计时器。计时器会计时 30 秒。在此时间内可从机器人控制器上拔下 smartPAD。 2.从机器人控制器上拔下 smartPAD。 如果在计时器计时期间没有拔下 smartPAD，那么此次计时失效。可任意屡次按下用于拔下的按钮，以再次显示计时器。 插入： 将 smartPAD