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本发明涉及一种适用于复合材料超声切割的三旋转轴摆角头，包括C轴部件、A轴部件、C1轴部件、超声刀柄和对接模块；C轴部件下端与A轴部件连接，带动A轴部件旋转，A轴部件为单臂结构，单驱带动C1轴部件旋转，C1轴部件和A轴部件相对C轴部件的轴线偏心布置在其两侧，C1轴部件的输出端与超声刀柄连接，带动超声刀柄旋转，对接模块为分体结构，分别固定于C1轴部件和超声刀柄的侧面；其中，C轴部件、A轴部件和C1轴部件均通过力矩电机驱动且采用角度编码器全闭环控制。该适用于复合材料超声切割的三旋转轴摆角头能够解决超声
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112975524 B
(45)授权公告日 2022.06.10
(21)申请号 202110175538.6 CN 104493277 A,2015.04.08
(22)申请日 20
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