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本申请公开了一种运动状态下目标追踪方法和系统，所述方法包括：离线状态下进行双目标定，建立双目3D成像系统，并进行手眼标定和工具坐标系标定；实时获取目标点在双目3D成像系统中的3D坐标；将3D坐标转化为激光器坐标系的坐标；通过激光器坐标系与机械手坐标系之间的关系，计算机械手各轴以及转盘的转动角度；根据所述转动角度控制机械手和转盘转动。本发明采用3D成像系统进行目标点的3D坐标定位，定位速度更快，精度更高，同时引入转盘，可以实现3D全空间无死角的定位。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116237940 A
(43)申请公布日 2023.06.09
(21)申请号 202310147762.3 G06T 1/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.02.2
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