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本发明提供了一种球形轮胎的单机驱动系统，它包括四个球形轮胎，每个球形轮胎3配置且仅需配置一台驱动电机1及其连接的驱动盘2。驱动电机的转轴与车辆4的前进方向分别为45°角(车辆前部两个驱动电机)、135°角(车辆后部两个驱动电机)的对称布局。通过分别驱动四个球形轮胎的正反转和旋转速度，可以驱动车辆全向行驶。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112977031 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110213200.5
(22)申请日 2021.02.27
(71)申请人 杨光辉
地址 200
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