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一种工业机器人各轴空间精度的检测方法.pdfVIP

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  • 2023-06-11 发布于四川
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一种工业机器人各轴空间精度的检测方法.pdf

    本发明涉及工业机器人加工装配制造领域，具体公开了一种工业机器人各轴空间精度的检测方法,包括：S1、将J1轴、J4轴、J6轴的轴线均垂直于铸铁0级精度平板姿态，百分表测量；S2、旋转J1轴，旋转J4轴，旋转J6轴，检测并记录；S3、将机器人J2轴、J3轴、J5轴的轴线调成于垂直于大理石0级精度平板姿态，百分表测量；S4、旋转J2轴，旋转J3轴，旋转J5轴，检测并记录，本发明使用二个互相垂直的检测平面，配磁性表座和百分表，能够检测J1轴、J4轴、J6轴三个关节轴之间的平行度和同轴度误差、检测J2轴、

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113001589 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110252384.6 (22)申请日 2021.03.08 (71)申请人 国工信（沧州）机器人有限公司

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