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一种四旋翼水下航行器.pdfVIP

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  • 2023-06-11 发布于四川
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一种四旋翼水下航行器.pdf

    本发明提出一种四旋翼水下航行器，包括密封舱壳体和该壳体内的驱动装置和配重模块；四旋翼水下航行器具有重心和浮心，所述四旋翼水下航行器具有第一姿态和第二姿态，水下航行器浮心位置为O1、重心位置为O2，以O1为原点，密封舱壳体轴线为Y1轴，X1轴垂直Y1轴，以大地坐标系为第二坐标系。在第一姿态时，Y1平行Y2，在第二坐标系中，O1位于O2上方，O1O2平行于Y2，由第一姿态切换为第二姿态时，Y1垂直Y2，驱动装置驱动所述配重模块运动，从而改变重心O2在所述第一坐标系内的位置，以使在第二坐标系中，O1仍

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113002744 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 202110259361.8 审查员 胡春平 (22)申请日 2021.03.09

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