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本申请公开了一种定位目标物体的方法、装置、电子设备及介质。其中，本申请中，在获取基于TOF成像技术生成的由第一灯杆针对目标区域拍摄的第一深度图像之后，可以解析第一深度图像，并检测第一深度图像中是否包含目标物体，再当确定第一深度图像中包含目标物体时，获取目标物体在目标区域的位置信息。通过应用本申请的技术方案，可以由设置在路面上的灯杆针对特定区域拍摄TOF成像技术的深度图像。并根据该深度图像确定是否包含待检测的物体以及对应的位置信息。这也避免了相关技术中存在的，仅能拍摄二维图像所带来的不能定位物体方
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112991439 A
(43)申请公布日
2021.06.18
(21)申请号 20191
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