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2023-06-11 发布于四川
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一种基于Vxworks平台的任务调度方法和装置.pdf

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本申请实施例公开了一种基于Vxworks平台的任务调度方法和装置。该方法包括：检测高级驾驶辅助系统，得到至少两个目标任务更改；针对所述至少两个目标任务，制定调度周期表；按照所述调度周期表中的至少两个目标任务的处理安排数据，周期性的处理所述至少两个目标任务。本技术方案，基于Vxworks实时操作系统，调度时根据任务的复杂度，以及任务对时间要求的不同进行任务周期划分，赋予不同的优先级。依据周期制作调度表，由定时器结合信号量机制实现调度器，实现高级驾驶辅助系统中的至少两个目标任务的实时调度，以及至少两

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112988351 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110250966.0 (22)申请日 2021.03.08 (71)申请人上海英恒电子有限公司

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