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本发明提供了一种膝关节康复助行外骨骼，由第一肢体绑缚结构、第二肢体绑缚结构和弹性助行部件三部分组成；所述第一肢体绑缚结构包括第一护板、第二护板、同步连接板和绑缚组件，所述第二肢体绑缚结构包括第三护板、第四护板、同步连接板和绑缚组件，所述第一肢体绑缚结构下端与第二肢体绑缚结构的上端铰接在一起，其通过可调刚度的弹性助行部件满足不同损伤程度、不同康复程度的使用者在步行时对膝关节外助力大小的不同需求，结构整体调节方便，故障率低，而且取消了气缸、电机等传统外骨骼的主动助力结构，安全性更高、成本更低。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112972208 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202110154432.8 审查员 张路南
(22)申请日 2021.02.04
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