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本发明提供一种夹具、输送系统以及物件堆叠设备，属于自动化设备技术领域。在夹具被输送系统中的输送机输送到堆叠工位时，输送系统中的活动件驱动夹具中的夹持件沿平行于夹具的承载面的第一方向移动，以让出空间供搬运装置在承载面上沿第一方向或与第一方向相反的第二方向依次堆叠多个物件，在堆叠工作完成后，夹具中的施力元件驱动夹持件沿第二方向移动，以抵顶于多个物件，从而夹紧堆叠的多个物件。多个物件在平行于承载面的方向被堆叠，且被夹紧，减少了所占用的输送机上方的空间。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112960409 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 202110219065.5
(22)申请日 2021.02.26
(71)申请人 无锡先导智能装备股份有限公司
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