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一种全视角远程操作主从机器人手臂系统.pdfVIP

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  • 2023-06-11 发布于四川
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一种全视角远程操作主从机器人手臂系统.pdf

    本发明涉及远程操作机器人技术领域，具体涉及到一种全视角远程操作主从机器人手臂系统，包括操作装置、执行装置、监视装置、控制装置，所述操作装置包括工作台和主操作杆，所述主操作杆设置在工作台上，所述执行装置包括移动车载平台、从动机械臂和执行器，所述从动机械臂设置在移动车载平台上，所述执行器设置在从动机械臂上，所述监视装置包括监视相机和监视屏幕。本发明包括操作装置和执行装置，操作装置远程控制执行装置活动，并且配套监视装置，可以远程清晰观察，以较好的控制执行装置活动，可以远程完成较为复杂的操作任务；本发明

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112959291 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110399313.9 (22)申请日 2021.04.14 (71)申请人 江西省智能产业技术创新研究院

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