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2023-06-11 发布于四川
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AGV搬运机器人在不同负重的状态下的行走方法.pdf

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本发明公开了一种AGV搬运机器人在不同负重的状态下的行走方法，涉及AGV搬运机器人技术领域。该AGV搬运机器人在不同负重的状态下的行走方法包括以下步骤：产品的抓取、物品重心的检测、物品体积的检测、搬运货品整体位于移动平台上、搬运货品整体有部分位于移动平台之外、搬运结束。该AGV搬运机器人在不同负重的状态下的行走方法，能够对搬运货品重心坐标进行检测核对，且通过对搬运货品的质量和重心二者的综合数据对比，对移动平台移动的加速度和最大速度进行相应的调整，能够有效的避免因重心过高或质量过大而发生搬运货品在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112987739 B (45)授权公告日 2021.12.28 (21)申请号 202110221414.7 (56)对比文件 (22)申请日 2021.02.27

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