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一种点云数据的分层方法及装置.pdfVIP

一种点云数据的分层方法及装置.pdf

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    本发明实施例公开一种点云数据的分层方法及装置，该方法包括：获得待处理轨迹及其对应的点云数据；对点云数据进行平面拟合，拟合得到至少一个初始平面；利用多个轨迹点之间的连续性、每一轨迹点与点云数据之间的对应关系以及每一初始平面对应的点云数据，对多个初始平面进行拆分，确定出多个待处理平面；基于预设平面合并条件以及多个待处理平面对应的点云数据，对满足预设平面合并条件的待处理平面进行合并，得到至少一个合并平面；基于每一合并平面对应的轨迹点和点云数据，以及每一轨迹点与点云数据之间的对应关系，从至少一个合并平面

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112991162 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 20191

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