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本申请适用于导航技术领域,提供了路径规划方法、装置及终端设备,包括:获取起点信息和终点信息,所述起点信息在预生成的多层重叠路网图对应的节点作为起始节点,所述终点信息在所述多层重叠路网图对应的节点作为终止节点;若所述起始节点和所述终止节点不是均在层级最低的路网层,则根据所述起始节点和所述终止节点,在所述多层重叠路网图中进行路径搜索,得到虚拟的最优路径;根据所述虚拟的最优路径以及预存的路径表,确定实际的最优路径并输出,其中,所述预存的路径表至少存储所述多层重叠路网图中除了层级最低的路网层之外的各个路
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112985443 B
(45)授权公告日 2022.05.10
(21)申请号 202110298473.4 (56)对比文件
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