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2023-06-11 发布于四川
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一种飞行时间法和结构光法相融合的结构光三维成像系统及方法.pdf

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本发明公开了一种飞行时间法和结构光法相融合的结构光三维成像系统及方法，包含以下步骤：搭建基于MEMS的飞行时间法和结构光混合成像系统；标定投射系统和相机之间的坐标变换关系；采集飞行时间法和结构光法的数据；使用飞行时间法重建低精度三维数据；使用低精度三维数据和结构光法重建近距离高精度三维数据；对低精度和高精度三维数据进行融合。使用MEMS微镜配合激光器和数字相机，在同一套系统中同时完成飞行时间三维成像和结构光三维成像，并进行数据融合，充分发挥不同成像方法的优势。此外，本方法使用飞行时间法，来帮助结

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112987021 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110171590.4 (22)申请日 2021.02.08 (71)申请人革点科技（深圳）有限公司

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