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2023-06-11 发布于四川
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一种智能化高效率抓药系统.pdf

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本发明提供了一种智能化高效率抓药系统，其包括自动取药系统、用于储存中药材的药柜，药柜包括药架，药架上均匀间隔设置有若干个抽屉槽且抽屉槽内滑动安装有储药盒，储药盒背离抽屉槽槽底的侧面设置有把手，所述的自动取药系统位于把手背离储药盒的一侧，自动取药系统包括、控制平台、定位装置、安装于定位装置上的取药装置，定位装置用于牵引取药装置移动至对应储药盒所在位置处，取药装置用于打开储药盒并定量取出中药材，控制平台用于操控定位装置与取药装置的运行；本发明能够根据中药配方进行中药材定量抓取，相比现有中医馆的医师手

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112978356 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110197217.6 (22)申请日 2021.02.22 (71)申请人安徽南朋工业设计有限公司

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