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本发明属于机器人技术领域。本发明公开了一种管廊巡检机器人，包括信息采集单元、控制单元、行走单元和密封单元，其中密封单元包括滚轮密封装置和夹持驱动装置，其中滚轮密封装置由用于携带密封材料并将密封材料涂敷到所述破损管道表面进行修复的密封滚轮、用于驱动所述密封滚轮环绕所述破损管道表面进行运动的滚轮驱动装置和用于保护并承载所述滚轮与所述驱动装置的壳体组成。本发明中的管廊巡检机器人能够检测管廊中的管道泄露情况，并且能够自主并连续修补破损管道，减少了工作人员的参与程度，提高了工作效率；管廊巡检机器人在完成一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112976001 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110210837.9
(22)申请日 2021.02.25
(71)申请人 中国计量大学
地址
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