一种无人巴士的行驶速度规划方法和装置、电子设备.pdfVIP

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  • 2023-06-11 发布于四川
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一种无人巴士的行驶速度规划方法和装置、电子设备.pdf

本发明公开了一种无人巴士的行驶速度规划方案,属于智能硬件技术领域,所述方法包括:针对每一班次的无人巴士,实时获取无人巴士从第二站点的发车时间以及从系统预设规划信息中获取无人巴士在第一站点的启动时间;依据获取的上述两个参数确定无人巴士从第二站点到第一站点的实际路程时间,并在其与系统预设规划信息中的对应期望路程时间不同的情况下,获取两站点间的第一距离;从系统预设规划信息中获取无人巴士加速度参数和减速度参数;依据实际路程时间、第一距离、加速度参数和减速度参数,确定无人巴士从第二站点行驶至第一站点时的行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116243712 A (43)申请公布日 2023.06.09 (21)申请号 202310199082.6 (22)申请日 2023.03.03 (71)申请人 北京洛必德科技有限公司 地址 1

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