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本申请实施例提供了一种火箭飞行导航方法、装置、设备、系统及存储介质。该火箭飞行导航方法，应用于第一处理器，包括：接收惯组信息；根据惯组信息确定第一导航信息；接收卫星定位信息；根据第一导航信息和卫星定位信息确定第二导航信息，并根据第二导航信息确定针对第一导航信息的修正信息；根据第一导航信息和修正信息确定第三导航信息；向第二处理器发送第三导航信息，使得第二处理器根据第三导航信息确定飞行控制指令。本申请实施例将火箭的飞行控制相关运算，在物理层分配至两个处理器协同实现，可有效丰富运算资源、提高复杂算法的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112985393 B
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202110426323.7 (74)专利代理机构 北京市立方律师事务所
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