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- 2023-06-11 发布于四川
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本申请公开了一种打滑检测方法，涉及智能家电的技术领域。该方法应用于机器人，机器人搭载有传感器、惯性导航设备以及里程计，传感器用于探测机器人周围的环境信息，惯性导航设备用于检测机器人的旋转角度信息，里程计用于生成与对应驱动轮运动同步的里程计信息，该方法包括：基于环境信息与里程计信息，确定机器人的位置变化信息；基于位置变化信息，判断机器人是否发生平移打滑；基于旋转角度信息，确定机器人的旋转变化信息；基于旋转变化信息，判断机器人是否发生旋转打滑；根据机器人是否发生平移打滑，和/或机器人是否发生旋转打滑
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116237982 A
(43)申请公布日 2023.06.09
(21)申请号 202310201160.1
(22)申请日 2023.02.28
(71)申请人 九阳股份有限公司
地址 2501
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