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本发明公开了无线充电对准引导方法和设备，方法包括判断进入粗引导或细引导；粗引导为：获取车辆所在处的第一地磁数据；S22获取GPS，判断是否有存储的地磁数据库，是则S231否则S232；S231第一地磁数据与存储的地磁数据库对比和匹配；S232将第一地磁数据与从地面端获取的地磁数据库对比和匹配；细引导为S31接收所述定位电磁信号；S32将定位电磁信号与电磁数据库对比和匹配，判断所述定位电磁信号是否可信，是则进入S33至少根据所述定位电磁信号完成引导动作；否则同时进行粗引导步骤，直至定位电磁信号可信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112985379 B
(45)授权公告日 2021.08.10
(21)申请号 202110427831.7 (56)对比文件
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