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一种自主或半自主系统包括：时间预测网络，其被配置为在第一任务的执行期间处理来自系统的环境的第一组样本；控制器，其被配置为处理来自所述环境的第一组样本和由所述时间预测网络输出的隐藏状态；所述时间预测网络的保留副本；以及所述控制器的保留副本。所述时间预测网络的保留副本和所述控制器的保留副本被配置为生成模拟转出，并且所述系统被配置为在第二任务的执行期间将所述模拟转出与来自所述环境的第二组样本交织，以保留用于执行第一任务的所述时间预测网络的知识。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113015983 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 201980074727.5 麦可 ·D ·霍华德
(22)申请日 2019
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